随着科技的不断进步和人工智能技术的快速发展，人形机器人正逐渐成为未来产业新赛道和经济增长新引擎，有望带来新的生产工具和生产模式。随着科技巨头的研发重点逐渐向人形机器人倾斜，其量产节点渐行渐近，产业有望迎来重要拐点。

从产业链上看，其组成环节众多，减速器、电机、传感器为核心部件。人形机器人产业链主要由上游零部件、中游人形机器人本体及下游终端应用等环节组成。

上游零部件包括减速器、电机、丝杠、控制器、传感器等硬件部分，以及软件系统部分。中游人形机器人本体是产业链的核心环节，涉及设计、制造与集成。下游终端应用则包括工业制造、服务、军事等多个领域。整个产业链的协同创新和突破是实现人形机器人产业化、商业化的关键。

在人形机器人的上游核心零部件中，减速器、电机和传感器扮演着至关重要的角色，其中减速器用于提高机器人关节的扭矩输出和运动精度；电机作为驱动器件，需要具备高性能、高精度和高响应速度；传感器则负责感知环境并获取信息。这些零部件的性能都将直接影响到人形机器人的运作效率和应用范围。